外国公司计划在日本境内启动或开展业务，主要有以下三种组织形式可供选择：

第一，任命日本本土公司作为代理商（代理店模式）
首先，可以选择指定一家日本本土公司作为您的业务代理商，通过该代理商的既有渠道来销售您的产品或服务。在这种架构下，与日本本地客户签署商业合同的主体是该代理商，因此外国公司自身无需对该合同项下产生的法律义务承担直接责任。

第二，在日本设立分公司（支店模式）
其次，可以选择在日本直接设立分公司，由其直接向本地客户销售产品或服务。在此类情形下，外国公司须以自身名义与客户缔结商业合同，并对该合同项下衍生出的所有法定义务承担直接的法律责任。
需要特别注意的是，无论选择上述哪种模式，只要计划在日本境内开展持续性的经营活动，均必须依法办理外国公司的法定登记，且必须选任至少一名居住在日本境内的代表。若确定设置分公司，还必须同时办理分公司营业据点所在地的法定登记。

第三，依据日本《公司法》新设日本法人（子公司模式）
最后，可以选择依据日本《公司法》在当地新设立一家独立的日本法人。在商务实务中，企业通常会选择“株式会社（KK）”或“合同会社（GK）”这两种法定组织形式。在这两种形态下，出资人（股东或社员）均仅承担有限责任，即无需超出其自身出资额的范围来对公司的债务承担清偿责任。此时，与日本本地客户缔结商业合同的法定主体将是该KK或GK法人自身。