在日本设立株式会社主要需要经过以下几个法定步骤：

第一，章程（定款）的制定与公证人认证
首先，必须编写公司章程（定款），并经过日本本土公证处的公证人进行法定认证。若计划将公司设立为“董事会设置会社”，建议提前在章程中加入允许董事会以书面形式进行表决的条款（即无需召开实际会议的书面决议），以便于日后简化行政事务负担。

第二，资本金的缴付与指定账户的选用
其次，需要将公司的资本金汇入指定的银行账户。该账户必须是依据日本法律设立的银行或金融机构的账户。出资人可以利用日本本土银行在其母国设立的分行账户，或母国银行在日本境内的分行账户。若以上渠道均不可用，亦可委托在日本境内拥有银行账户的第三方，由其代理接收并代缴该笔资本金。

第三，选任董事及监事（组织机关的设立）
资本金缴付完成后，必须选任至少一名董事（取締役）。如果将公司设计为董事会设置会社，则必须选任至少三名董事以及一名以上的监事（監査役）。

第四，向法务局提交设立登记申请（法人正式成立）
上述步骤完成后，须向公司总部所在地管辖的法务局正式提交法人设立登记申请。在提交登记申请时，必须附带提交各任职管理人员（董事及监事）的以下法定材料：

・就任承诺书
・印章证明书

需要特别注意的是，对于未在日本境内办理印章注册的海外管理人员，提交由其母国官方机构或公证处出具的签名证明书（Signature Certificate）具有同等法律效力。

登记手续一旦在法务局完成办理，公司即正式宣告作为法定法人成立。